He repeated the rak'ah because he did not catch the sitting between the two prostrations with the imam

ذهبت لأصلي الظهر من قليل، وعندما سجد الإمام في الركعة الثالثة سجدت معه، ثم رفع من السجود، وعندما كنت قبل اطمئناني في الرفع من السجود بقليل سجد، وكان انتقاله من الجلسة إلى السجدة الثانية سريعا للغاية، فأنا قمت بعد الرفع في أقل من ثانية، ولم أدركه، فقلت في نفسي هكذا يجب أن أقوم، وأعيد الركعة بعد التسليم، وفعلا فعلت، ولكني كنت أشك في هذا، فسجدت للسهو بعد التسليم. هل صلاتي صحيحة؟

الحمد لله، والصلاة والسلام على رسول الله، وعلى آله وصحبه، أما بعد:

فكان الواجب عليك -والحال ما ذكر- أن تجلس بين السجدتين، وتطمئن، ثم تتابع الإمام، ولا شيء عليك، إذا فعلت هذا، وصلاتك صحيحة، وانظر الفتوى: 13908.

أما وقد فعلت ما فعلت جاهلا، فصلاتك صحيحة، لا تلزمك إعادتها، وانظر الفتوى: 295690.

والله أعلم.