There is no harm in writing (Rabbi ighfir li) this way, with the yaa in the word (Rabbi) written out

ما حكم كتابة: رب اغفر لي هكذا: ربي اغفر لي. هل في ذلك حرج؟

الحمد لله، والصلاة والسلام على رسول الله، وعلى آله وصحبه، أما بعد:

فإن كتابة " ربي اغفر لي" بإثبات الياء في كلمة ربي لا حرج فيه, لكنه خلاف ما عليه أكثر أهل النحو.

قال ابن عقيل في شرحه على ألفية ابن مالك: إذا أضيف المنادى إلى ياء المتكلم، فإما أن يكون صحيحا أو معتلا . فإن كان صحيحا جاز فيه خمسة أوجه: أحدها: حذف الياء والاستغناء بالكسرة نحو يا عبدِ وهذا هو الأكثر. الثاني: إثبات الياء ساكنة نحو يا عبدي وهو دون الأول في الكثرة. انتهى باختصار.

والله أعلم.