What should one do who performed his prayer incorrectly out of ignorance?

إذا صلى المرء وأساء في صلاته جاهلاً؟

إن كانت فيه إساءة تبطلها يعيدها، وإن كانت لا تبطلها يعلّم ولا يعيد، إن كان أخل بركن أخل بالطمأنينة وغيرها يعيد ويعلّم، مثل ما أمر النبي ﷺ أن يعيد، وإن كان مجرد أنه أخل بعض الشيء من المستحبات التي لا تبطلها؛ فلا يضر، يُعَلّم الكمال ولا يضر. س: إذا أخل بركن واحد فقط؟ الشيخ: يُعَلّم ويعيد.