What is the evidence for the prostration of thanks and how is it performed?

هل كان النبي ﷺ في صلاة لما شَفَع لأمته؟

في غير الصلاة، سجود الشكر يسجد الإنسان حتى ولو ما هو على وضوء على الصحيح، سجود الشكر، سجود التلاوة مستحب ولو كانت على غير طهارة. س: يرفع بعد السجود كالتكبيرة في الصلاة؟ الشيخ: ما لزوم تكبير، إن كبر عند السجود فحسن إن شاء الله عند السجود. س: حديث سعد بن أبي وقاص صحيح؟ الشيخ: ما تعرض له المؤلف، سكت عنه المؤلف، لكن السجود ثابت عن النبي ﷺ الشكر. س: في نسخة تحقيق الشيخ ناصر الدين الألباني يقول: حديث السجود ضعيف سندًا ومتنًا؟ الشيخ: يحتاج تأمل؛ لأنه قد يغلط، غفر الله لنا وله، قد يغلط. س: الحديث صحيح؟ الشيخ: لكن له شواهد في حديث آخر: إذا جاء أمر يَسُرُّه سجد لله عليه الصلاة والسلام. س: له صيغة؟ الشيخ: مثل سجود الصلاة، سجود التلاوة وسجود الشكر مثل سجود الصلاة. س: يستقبل القبلة؟ الشيخ: أفضل، السنة استقبال القبلة إذا تيسر ذلك.